对于闭环数控系统来说,在全闭环数控系统中,位置反馈元件

全闭环数控系统和半闭环数控系统中有哪些信号连接？请说明开环数控-2/、数控half闭环servo系统的工作特点。什么是开环系统和闭环 系统？这个系统定位精度高，但是系统复杂，调试维护困难，价格昂贵，主要用于高精度大规模数控机床输出直接或间接反馈到输入端，形成闭环参与控制。

* * * * * * * *学院数控专业毕业论文院系:机电工程系:数控技术类:* * * * * * * * * * * *学生姓名:。机械制造业的发展规模和水平是反映国家经济实力和科技水平的重要指标之一。

数控技术是计算机、自动控制、自动检测、精密机械等高新技术综合应用的产物。它的出现和巨大的效益引起了全世界科技界和工业界的关注。数控维修技术不仅是保证数控机床正常运转的前提，而且对数控技术的发展和完善起着巨大的推动作用，因此成为一门专门学科。同时也说明数控维修技术是制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。

(1)输入设备:一般指微机的输入设备，如键盘。其功能是输入数控-2/生产机械自动控制所必需的各种外部控制信息和加工数据信息。(2)微机:微机是MNC 系统操作与控制的核心。微机在系统软件的命令下，根据输入的信息完成数控插补器和控制器的运算，输出相应的控制和进给信号。如果是闭环数控系统，位置检测装置输出的反馈信息也送到微机进行处理。

在微机的控制下，输出装置一方面显示加工过程中的所有相关信息，另一方面输出各种相关的通断控制信号(冷却、启动、停止等。)到受控的生产机械，并且还向伺服机构发送进给脉冲信号。(4)伺服机构:一般包括各种伺服元件和动力驱动元件。其作用是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移(直线位移、角位移)运动。(5)加工机械:即数控-2/的控制对象，各种机床、织机。

开环的意思是数控 系统不带反馈，精度不高。Half 闭环表示脉冲编码器作为反馈元件，在进给电机内部，精度高。开环精度最差一半闭环一般精度取决于补偿闭环精度最高。关键在于测量反馈。反馈至数控 系统。我也忘了书上写了什么。我只记得一个未测量的反馈。最便宜的机床有测量反馈，但保持精度的能力因设备安装的位置而异。指不接受反馈，只控制输出，不考虑后果的调整系统 control。

-0/Control系统中设置检测反馈环节的作用是提高数控机床的定位精度和重复定位精度。不同于开环系统，我们通常在检测和反馈环节，如指令、运动、检测、差值比较(指令和实际比较)、反馈、差值运动等等，都采用磁栅或光栅作为传感器。重复该循环，直到达到设定的精度。

数控系统的振荡现象已经成为数控all闭环系统的通病。特别是在带水平柱的Z轴和旋转数控工作台的B轴中，系统摆动的频率更高。这个问题已经成为影响数控设备正常使用和高度的重要因素之一。1.振荡原因分析振荡的原因有很多。除了机械中不可避免的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的相关参数的影响也是一个重要的方面。

大多数数控机床采用全闭环模式，其控制原理图如图1所示。图1:伺服满闭环 系统从图1中可以看出，伺服满系统振动的原因大致有四个:a .位置环不好导致输出电压不稳定；b .转速环不良引起的振动；c .伺服系统可调定位器过于人工，造成电压输出失真；d .传动机构(如螺杆)间隙过大。这些控制回路的输出参数失真或机械传动装置间隙过大是引起振动的主要因素。

open loop系统(openloopcontrol)，又称“开环控制系统”，是指一个控制系统-2/的输入信号不受输出信号影响的控制。也就是说，控制结果没有反馈到影响电流控制的系统中。闭环closedloopcontrolsystem是由信号正向通路和反馈通路组成的闭环的自动控制系统，也称为反馈控制系统。闭环控制机床由安装在工作台上的伺服电机、比较电路、伺服放大电路、速度检测器和位置检测器组成。

这个系统定位精度高，但是系统复杂，调试维护困难，价格昂贵。主要用于高精度大规模数控机床输出直接或间接反馈到输入端，形成闭环参与控制。扩展数据1。开环系统无反馈环节的优点，总体结构简单，稳定性好系统成本低。因此，当输出与输入的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素引起的误差可以预先确定并补偿时，应采用开环控制系统。

数控系统开环、闭环、半闭环在伺服系统的控制原理上有所不同。开环控制数控机床速度和精度低，结构简单，成本低，调试和维护方便，闭环受控数控机床定位精度高，调速快，但工作台惯性大，系统稳定性难以控制；Semi 闭环受控数控机床的加工精度和速度都不错，系统调节比闭环-2/方便、稳定、性价比高。